Il titolo di Maria "Ausiliatrice" ("Aiuto dei Cristiani") fu espressamente riportato all'interesse generale per volontà di Don Bosco. Il termine, già utilizzato in precedenza nelle Litanie Lauretane del '500, è legato anche all'omonima ricorrenza istituita dal Papa Pio VII° il 15 Settembre 1815 e fissata per il 24 Maggio, in ricordo del suo trionfale rientro a Roma (24 Maggio 1814) dopo la sua prigionia a Fontainebleau durante l'era napoleonica. In origine la festa era limitata alla Chiesa di Roma, ma fu presto adottata dalle diocesi toscane (1816) e poi estesa alla Chiesa universale.

L'invocazione "Auxilium christianorum, ora pro nobis" appare per la prima volta nella versione delle Litanie Lauretane pubblicata nel 1576 e approvata da Papa Clemente VIII° nel 1601, assente nella versione più antica del 1524.

Secondo la tradizione tale invocazione fu aggiunta da San Pio V° dopo la vittoria riportata dalla Lega Santa sugli ottomani a Lepanto (7 Ottobre 1571), probabilmente come variante del titolo "Advocata christianorum" che si trova nell'edizione del 1524.

L'iconografia dell'Ausiliatrice più famosa è basata sulla pala dell'altare maggiore realizzata per la Basilica di Valdocco da Tommaso Lorenzone secondo delle specifiche richieste di Don Bosco: la Madonna è rappresentata al di sopra di tutti, con tunica rossa e mantello blu, Gesù bambino nel braccio sinistro e lo scettro stretto con la mano destra, capelli sciolti, una corona sormontata da una stella ed il capo circondato da un'aureola di 12 stelle.

L'immagine è spesso associata a scene di episodi della storia della Chiesa tradizionalmente attribuiti all'intervento di Maria (come, ad esempio, la battaglia di Lepanto del 1571, l'assedio di Vienna del 1683 e la liberazione di Pio VII°).

Dalle parole di Don Bosco:

"La Madonna vuole che la onoriamo sotto il titolo di Ausiliatrice: i tempi corrono così tristi che abbiamo bisogno che la Vergine Santa ci aiuti a conservare e difendere la fede cristiana".

Questo ispirò molti salesiani ad erigere o ristrutturare santuari ed oratori in cui era solito appellare la Santa Vergine come "Ausiliatrice", sia per fini reverenziali che per quelli invocativi.